纵剪机的电液伺服系统控制形式多样,根据计算机的数字量到与输出流体的流量或压力之间的转换方式不同,有如下三种:
1.步进电机式
由计算机输出的数字信号以脉冲方式输入到步进电机控制器,步进电机的转角取决于输入脉冲数,转速取决于输入脉冲的频率。步进电机的转角通过一套传动装置转换成阀的开口,即流量的变化,这便组成数字流量阀,如果通过控制机构使阀的出口压力和其成比例便组成数字压力阀。
2.数模转换式
通过伺服阀或比例阀实现电液转换。计算机产生的数字量通过数模转换器转换成模拟量控制电流作用于伺服阀或比例阀的输入端,反馈信号经过模数转换器转换成数字量进入计算机。这种系统利用伺服阀的高频相应、高精度等待点,易于实现搞精度的伺服控制。
3.高速开关阀方式
用高速响应的力矩马达直接或间接的驱动开口固定的开关阀,利用计算机输出的数字信号经放大后去控制前面的开关阀。阀始终交替工作于开和关两种状态,反馈信号经过采样器再以数字量的形式传递回计算机。