注意事项：

抽边宽度、切边宽度在调试时一定要小心，以免走到头堵转，转坏滚轴丝杆。

(2)6RA70直流调速器参数设置----该参数要在现场调，因为涉及到优化P51=40参数可改变

=25电流优化

=26速度优化

=27弱磁优化(先设定P81=1，P103 

圆盘剪优化25、26项；开卷、收卷优化25、26、27项，依次按照顺序优化P100电枢额定电流

开卷、收卷电机：890；圆盘剪：59.2

P101电枢额定电压

开卷、收卷电机：400；圆盘剪：440

P102励磁额定电流

开卷、收卷电机：35.9A；圆盘剪：4.81

P104电机额定转速

开卷、收卷电机：450；圆盘剪：1000

P108zui大运行速度：开卷、收卷电机=1200

P83速度实际值的选择

开卷、收卷电机=2；

速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供

P140脉冲编码器类型选择：开卷、收卷电机=1；

P141脉冲数：开卷、收卷电机=1024

P142脉冲编码器输出电：压开卷、收卷电机=1(编码器电压15V)

P143脉冲编码器运行的zui高转速将端子34、37、38接线外引，设P51=25(电流环)，按下P键，当出现O7.0时，将端子34、37、38接在一起，开始进行电流环优化。

速度环和电流环优化方式一样，只是修改P51=26/27。

优化都完成后，设置如下参数：

仅适用于圆盘剪的参数设置

P644主给定值的源=K11模拟量给定

P700主给定模拟量输入信号类型=2(4-20MA)

P771端子46.47端子的选择源=106（0无故障、1有故障）

P772端子48.54端子的选择源=104（0停止、1运行）